get https://sandbox.asaas.com/api/v3/payments/
Para recuperar uma cobrança específica é necessário que você tenha o ID que o Asaas retornou no momento da criação dela.
Evite fazer polling
Polling é a prática de realizar sucessivas requisições
GET
para verificar status de cobranças. É considerado uma má prática devido ao alto consumo de recursos que ocasiona. Recomendamos que você utilize nossos Webhooks para receber mudanças de status de cobranças e manter sua aplicação atualizada.Realizar muitas requisições pode levar ao bloqueio da sua chave de API por abuso.
Leia mais: Pooling vs. Webhooks