Para fazer uma transferência externa via Pix, tem que enviar os dados da conta bancária?

Não.

Se for pix, precisa apenas do pixAddressKey e pixAddressKeyType, exceto claro, se for um pix por dados manuais.

Veja mais em: https://docs.asaas.com/reference/transferir-para-conta-de-outra-instituicao-ou-chave-pix